RTK GPS
RTK je technológia GPS s presnosťou 2–3 cm pomocou korekčného signálu z referenčnej stanice. Štandard pre autonómnu navigáciu traktorov.
RTK (Real-Time Kinematic) je GPS technológia s centimetrovou presnosťou. Bežný GPS prijímač má presnosť 1–5 metrov, EGNOS/SBAS 0,5–1 m. RTK dosahuje 2–3 cm tým, že porovnáva GPS signál so signálom z fixnej referenčnej stanice (známa pozícia). Korekcia sa prenáša cez mobilnú sieť (NTRIP) alebo rádiový spoj.
Pre poľnohospodárstvo je RTK kľúčové pre:
- Autonómne riadenie (auto-steering) — riadky perfektne paralelné, žiadne prekrytie ani vynechané pruhy.
- Variabilné dávkovanie — presné dávkovanie hnojív/postrekov podľa GPS mapy.
- Strip-tilling a CTF (Controlled Traffic Farming) — opakované prejazdy po rovnakých koľajniciach na zníženie utuženia.
Na Slovensku sú dostupné komerčné RTK siete: Trimble VRS Now (cca 15 000 Kč/rok), Topcon TopNET Live, John Deere StarFire, CZEPOS (štátna, zadarmo s registráciou). Niektoré regióny majú vlastné lokálne stanice.
Alternatíva: vlastná základňová stanica (50 000–150 000 Kč jednorázovo) — oplatí sa pre veľké podniky s niekoľkými strojmi.
Ceny sú orientačné z českého trhu (CZK) — na Slovensku sa môžu líšiť.